JUSTIFICATIVA DL 36 - AQUISIÇÃO DE ROBÔ DR2.pdf
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                    UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS
GABINETE DO REITOR - GR

JUSTIFICATIVA
Tendo em vista a aprovação do Subprojeto “VCSmart CAT – Visão Computacional,
Captura, Análise e Tratamento de Sinais com Inteligência Computacional: Sensoriamento e
Reconstrução de Cenários 3D em Edificações, Áreas de Risco e Ambientes Hostis” submetido à
Chamada Interna nº 01/2013 – PROPEP/UFAL sob coordenação do Prof. Leonardo Vianna Pereira,
torna-se necessária aquisição de ROBÔ PR2.
Ressaltamos que este equipamento destina-se exclusivamente para uso em pesquisa
científica e tecnológica, conforme exigência do Art. 24, XXI da Lei 8.666/93, e será alocado na
Unidade Acadêmica – Instituto de Computação da UFAL – Programa de Pós-Graduação em
Modelagem Computacional do Conhecimento.
A escolha deste equipamento está vinculada às características técnicas específicas do
modelo/fabricante, e é o único que atende de forma exclusiva e satisfatoriamente à pesquisa e será
compartilhado com os Programas de Pós-graduação (PPG’s) em Informática (PPGI), em Engenharia
Civil (PPGEC), em Diversidade Biológica e Conservação nos Trópicos (PPG – DIBICT), em
Meteorologia (PPGMET), em Matemática (PPGMAT), em Arquitetura e Urbanismo – Dinâmicas do
Espaço Habitado (DEHA) e em Engenharia Química (PPGEQ) da UFAL, promovendo a melhoria
das condições de atividade de pesquisa de diversos grupos de pesquisas.
Informamos que o equipamento permite trabalhos de pesquisa envolvendo vários aspectos
modernos de robótica, sensoriamento visão computacional que apresentam desafios e oferecem
oportunidades para serem abordados por uma equipe multidisciplinar, destaca-se que não existem
bens similares nacionais e representantes locais de equipamentos similares, motivo pelo qual se
optou em adquirir o Robô PR2 diretamente do fabricante nos EUA.
O equipamento apresentado pela empresa Willow Garage é diferenciado dos demais
concorrentes, pois combina a mobilidade para navegar em ambientes humanos e destreza para
agarrar e manipular objetos nestes ambientes. A plataforma é aberta e projetada para ter durabilidade,
podendo ainda customizar o sistema para adequá-lo às necessidades individuais dos trabalhos de
pesquisa.
Contudo, é visto que, a aquisição do equipamento tem como objetivo promover a melhoria
das condições de atividade de pesquisa para diversos grupos de pesquisas vinculados a programas de
Pós-Graduação (Stricto Sensu) /UFAL, assim esta reitoria, neste ato, representada por seu Reitor,
decide pela aquisição do equipamento, no valor total de R$ 286.345,00 (duzentos e oitenta e seis mil
Av. Lourival de Melo Mota, s/n, Campus A. C. Simões - Cidade Universitária – Maceió - Alagoas - CEP 57.072-970
Tel. (82) 3214-1007/1006, Fax: (82) 3214-1700
E-mail: gabinete.ufal@gmail.com, gr@reitoria.ufal.br
http://www.ufal.edu.br

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trezentos e quarenta e cinco reais), por meio de Dispensa de Licitação amparada no artigo 24, inciso
XXI, da Lei nº 8.666/1993, que dispõe sobre Licitações e Contratos Administrativos.

Maceió/AL., 11 de novembro de 2013.

EURICO DE BARROS LÔBO FILHO
REITOR

RATIFICO EM 11/11/2013
EURICO DE BARROS LÔBO FILHO
REITOR

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